首先严重推荐《Go 并发编程实战》，对Go的并发模型讲的很透彻。

Goroutine是如何工作的 ：

WaitGroup: (相当于C++ 同步中 栅栏的概念)

条件变量 ：（和C 线程的 wait 类似）

（sync.Cond 方法Wait ：会自动对与该条件变量关联的那个锁进行解锁，并且调用方所在的Goroutine被阻塞。一旦Wait方法受到通知，会试图再次加锁，如果加锁成功，则唤醒那个被阻塞的Goroutine 。否则，Wait 方法等待下一个通知。）

锁的使用： （golang 读写锁）

http://www.tuicool.com/articles/322qE3v